课程概况
В курсе рассматриваются: кинематика точки и твёрдого тела (причём с разных точек зрения предлагается рассмотреть проблему ориентации твердого тела), классические задачи динамики механических систем и динамики твердого тела, элементы небесной механики, движение систем переменного состава, теория удара, дифференциальные уравнения аналитической динамики.
В курсе представлены все традиционные разделы теоретической механики, однако особое внимание уделено рассмотрению наиболее содержательных и ценных для теории и приложений разделов динамики и методов аналитической механики; статика изучается как раздел динамики, а в разделе кинематики подробно вводятся необходимые для раздела динамики понятия и математический аппарат.
课程大纲
Общая информация
Кинематика точки
Способы задания ориентации тела
Пространственное движение твердого тела
Плоскопаралелльное движение
Сложное движение точки и твердого тела
Движение твердого тела с неподвижной точкой (кватернионное изложение) Понятие кватерниона
Контрольная работа: Кинематика
