课程概况
Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado.
A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.
课程大纲
Introdução
Modelagem no Espaço de Estados
Análise no Espaço de Estados
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
Projeto de Rastreamento no Espaço de Estados
Observadores de Estado
Controle Moderno no MATLAB
