理论力学

课程依托西北工业大学国家级力学教学基地、国家级力学实验教学示范中心,国家级精品课程《理论力学》,以“十二五”国家级规划教材《理论力学》为基础,综合西北工业大学国家级力学教学团队实力,精选教学…

国家精品物理
2726 次查看
西北工业大学
中国大学MOOC
  • 完成时间大约为 19
  • 初级
  • 中文
注:因开课平台的各种因素变化,以上开课日期仅供参考

课程概况

理论力学是研究物体机械运动一般规律的一门科学,是高等院校力学、航空、航天、航海、机械、土建、机电、水利、材料和动力与能源等专业的一门理论性较强的技术基础课。通过本课程的学习,使学生掌握物体机械运动的基本规律,初步学会运用这些基本规律去分析解决工程实际中的力学问题,并为学习材料力学、结构力学、流体力学、振动理论、机械原理、机械零件等相关后续课程打下基础。

本课程主要内容分为静力学、运动学和动力学三大模块:

(1)   静力学主要研究力系的合成与分解、等效和简化以及物体在力系作用下的平衡问题。

(2)   运动学从几何的观点出发,研究物体机械运动的性质(如研究物体的运动方程、速度、加速度,以及运动的合成与分解等),而不涉及改变物体运动的原因。

(3)   动力学主要研究物体机械运动状态的变化与作用力之间的关系。

课程大纲

绪论
绪论

第一章  静力学公理和物体的受力分析
1.1 静力学的基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束力
1.4 物体的受力分析和受力图

第一章测验

第二章  平面基本力系
2.1 平面共点力系合成与平衡的几何法
2.2 平面共点力系合成的解析法与平衡的解析条件
2.3 两个平行力的合成
2.4 平面力偶系的合成与平衡

第二章测试

第三章  平面任意力系
3.1 力对点的矩
3.2 平面任意力系向作用面内任一点简化
3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3.4 物体系的平衡

第三章测验

第四章  空间力系
4.1 空间共点力系的合成与平衡
4.2 空间力偶系的合成与平衡
4.3 力对点的矩和力对轴的矩
4.4  空间任意力系向一点的简化
4.5 空间任意力系的平衡条件和平衡方程
4.6 重心

第四章测验

第五章 摩擦
5.1 滑动摩擦的概念
5.2 滑动摩擦的性质
5.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题

第五章测验

第六章  点的运动学
6.1 运动学引论
6.2 确定点的运动的基本方法——点的运动方程
6.3 点的速度和加速度描述 的矢量法和直角坐标法
6.4 自然法描述点的速度和加速度

第六章 点的运动学测验题

第七章  刚体的基本运动
7.1 刚体的平移
7.2 刚体的定轴转动
7.3 定轴转动刚体内各点 的速度和加速度
7.4 用矢积表示刚体上点的速度与加速度

第七章 刚体的基本运动测验题

第八章 点的复合运动
8.1  点的复合运动的基本概念
8.2 点的复合运动的速度合成定理
8.3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理
8.4  牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理

第八章 点的复合运动的基本概念测验题(一)

第八章 点的复合运动的速度合成定理测验题(二)

第八章 点的复合运动的加速度合成定理测验题(三)

第九章  刚体的平面运动
9.1  刚体平面运动的简化与分解
9.2  平面图形上点的速度
9.3 平面图形上点的加速度
9.4  运动学综合问题分析

第九章 刚体的平面运动测试题

第十章质点动力学
10.1动力学的任务和基本定理
10.2 质点运动微分方程
10.3 质点动力学的基本问题

第十章 质点动力学测试题

第十一章 动能定理
11.1力的功
11.2转动惯量
11.3动能
11.4动能定理

第十一章 动能定理测试题

第十二章 动量定理
12.1动量和冲量
12.2 动量定理和冲量定理
12.3  质心运动定理

第十二章动量定理测试题

第十三章 动量矩定理
13.1 动量矩
13.2 动量矩定理
13.3 刚体的定轴转动微分方程
13.4 相对于质心的动量矩定理
13.5 刚体的平面运动微分方程
13.6 动力学普遍定理的综合应用

第十三章 动量矩定理测试题

第十四章 达朗贝尔原理
14.1 达朗贝尔原理
14.2 惯性力系的简化
14.3 动静法

第十四章 达朗贝尔原理测试题

第十五章 振动
15.1 振动概述
15.2 质点的无阻尼自由振动
15.3 质点的衰减振动
15.4 质点的强迫振动

第十五章 振动测试题

预备知识

(1) 高等数学
(2)大学物理

参考资料

[1] 支希哲、高行山、朱西平,《理论力学》,高等教育出版社,2017
[2] 朱西平、支希哲等,《理论力学课堂教学软件》,高等教育出版社,2007
[3] 朱西平、支希哲等,《理论力学》电子教案,2010
[4] 哈尔滨工业大学理论力学教研室,《理论力学》,高等教育出版社,2009
[5] 马尔契夫А П.著,李俊峰.译,理论力学, 高等教育出版社,2006
[6] R.C.Hibbeler, Statics, 12th Edition, Singapore: SI UNITS, 2010
[7] R.C.Hibbeler, Dynamics, 12th Edition, Singapore: SI UNITS, 2010
本课程动画来自朱西平、支希哲等,《理论力学CAI课件素材库》,高等教育出版社,2002。
本课程中的一些图片和视频来自网络,特向作者表示感谢,如有侵权,请联系课程团队删除。

千万首歌曲。全无广告干扰。
此外,您还能在所有设备上欣赏您的整个音乐资料库。免费畅听 3 个月,之后每月只需 ¥10.00。
Apple 广告
声明:MOOC中国十分重视知识产权问题,我们发布之课程均源自下列机构,版权均归其所有,本站仅作报道收录并尊重其著作权益。感谢他们对MOOC事业做出的贡献!
  • Coursera
  • edX
  • OpenLearning
  • FutureLearn
  • iversity
  • Udacity
  • NovoEd
  • Canvas
  • Open2Study
  • Google
  • ewant
  • FUN
  • IOC-Athlete-MOOC
  • World-Science-U
  • Codecademy
  • CourseSites
  • opencourseworld
  • ShareCourse
  • gacco
  • MiriadaX
  • JANUX
  • openhpi
  • Stanford-Open-Edx
  • 网易云课堂
  • 中国大学MOOC
  • 学堂在线
  • 顶你学堂
  • 华文慕课
  • 好大学在线CnMooc
  • (部分课程由Coursera、Udemy、Linkshare共同提供)

© 2008-2022 CMOOC.COM 慕课改变你,你改变世界