课程概况
课程以89C51为典型机，内容包括微机基础知识、89C51单片机内部结构、存储器、I/O口、定时器、中断、指令系统、汇编语言程序设计、89C51单片机片外扩展、键盘显示、89C51串行口及串行通信，另外还介绍了一些当前在汽车上普遍使用的微机控制技术及汽车电子设备以及基于单片机设计的汽车上的电子控制小应用。本课程新增与慕课配套的智能网联汽车虚拟仿真实验。其中，汽车防追尾碰撞系统仿真实验和车道偏离系统仿真实验测试版已上线运行，纯电动汽车电机转速控制，电动汽车动力电池soc估计与剩余行驶里程预测系统等模块正在开发中。汽车安全距离监测及智能防碰撞系统仿真在基于激光雷达信息采集，测得距离障碍物的距离，并通过单片机由汽车CAN总线获得汽车实时车速，依据车速和距离为模型，计算出安全距离，并通过单片机控制汽车制动，使汽车在安全距离内停车制动，实现汽车主动安全；车道偏离监测及车道保持系统的主要包括摄像头采集路面信息，利用数字图像处理技术进行车道线识别及车道偏离判断的方法，防止因驾驶员疲劳而造成重大交通事故及财产损失。另外，本课程还有视频实验演示课程，在单片机实验设备上讲授，学习者能根据视频的演示模仿练习，可以更直观的看到实验过程。
课程大纲
第1讲 微型计算机的基础知识
1.1 微型计算机的基础知识
单元测试
第10讲 智能网联汽车虚拟仿真实验
智能网联汽车虚拟仿真实验（测试版）
第2讲 单片机的结构和原理
2.1 MCS-51单片机的结构
2.2 MCS-51单片机引脚及其功能
2.3 89C51存储器配置
2.4 输出输入端口结构
单元测试
第二章单元测试
第3讲 定时器
3.1 定时器概述
3.2 定时器的控制字和四种工作模式
单元测试
第4讲 中断系统
4.1 中断的概念
4.2 中断系统结构
单元测试
单元测验（二）
第5讲 指令系统及应用程序设计
5.1 伪指令
5.2 寻址方式
5.3.1 访问片内数据存储器的指令
5.3.2 访问程序存储器和外部数据存储器的指令
5.4 算术运算指令和逻辑运算指令
5.5 控制程序转移类指令
5.6 调用、返回指令和位操作类指令
5.7 定时器与外部中断程序设计举例
单元测验
第6讲 单片机扩展及接口技术
6.1 单片机扩展及接口技术
实验一：Keil 软件的使用（编辑、编译、下载程序，软件仿真）
实验二：I/O口输入输出的实验
实验三：计数器实验
实验四：中断实验
单元测验
第7讲 A/D、D/A转换及键盘显示技术
7.1 并行输入D/A芯片及接口技术
7.2 并行输出A/D转换器ADC0809及接口
7.3 键盘接口及处理程序
7.4 行列式键盘接口及工作原理
7.5 LED显示器接口及显示程序
7.6 AD0809转换实验
7.7 DA0832转换实验
单元测验
第8讲 89C51串行口及串行通信技术
8.1 串行通讯的基本知识及串口的工作方式
8.2 89C51串行口方式0、方式1的发送和接收
8.3 89C51串行口方式2、方式3的发送接收
8.4 串行通讯标准总线
8.5 PC机与单片机的串口通讯
8.6 串口通信实验
单元测试
第9讲 系统应用实例
9.1 系统应用实例（一）
9.2 系统应用实例（二）
9.3 基于51单片机的汽车怠速控制系统
9.4 基于51单片机的ASR控制系统设计
预备知识
无
